Vrijwaring

[Walnootje]

Ik lees de volgende zinnen in een boek over vrijwaring maar ik kom er niet helemaal uit:

Vrijwaring is het geheel of gedeeltelijk vrijhouden van een gewaarborgde door een waarborg van die nadelige gevolgen van een rechterlijke veroordeling van de gewaarborgde jegens een derde.

Zakelijke vrijwaring is vrijwaring wegens uitwinning van een goed of wegens een recht waarmee het goed niet belast had mogen zijn.

Persoonlijke vrijwaring is vrijwaring van de gevolgen van een op een persoonlijk recht gebaseerde actie van een derde.

Ik weet wel ongeveer wat vrijwaring betekent in "normaal" Nederlands maar ik kan deze begrippen niet echt plaatsen. Zou iemand mij wat duidelijkheid kunnen geven?

Alvast bedankt.